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AWL / IL(Anweisungsliste / Instruction List) |
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IEC 1131-3 Standard LD %IX1.1 (* Lade Eingang 1.1 *) AND %IX1.2 (* UND mit Eingang 1.2 *) ST %QX2.1 (* Store Ausgang 2.1 *) |
LD = Lade LDN = Lade Nicht AND = UND-Funktion ANDN = UND-NICHT-Funktion OR = ODER-Funktion ORN = ODER-NICHT-Funktion ST = Store, Speichere STN = Speicher Nicht Funktion CAL = CALL, Instanzenaufruf Speicherort: I=Eingang, Q=Ausgang, M=Merker Größe: X=Bit, B=Byte, W=Wort, D=Doppelwort, L=Langwort %IX1.2.3.4 Operand, Eingang, Bus 1, Baugruppenträger 2, Modul 3, Kanal 4 |
Oftmals wird aber noch so programmiert: U E1.1 U ( O E2.1 O E2.2 ) = A3.1 |
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FBS / FUP(Funktionsbaustein Sprache / Funktionsplan) |
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Übersichtliche Art der Signalverknüpfung. | |
KOP (Kontaktplan) |
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Ursprung dieser Darstellungsweise ist der Schaltplan. | |
ST (Strukturierter Text) |
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IF A>B THEN C:=SIN_REAL(A)*COS_REAL(B); B:=C-A; END_IF; |
Ähnlicher Aufbau wie AWL, aber mehr Funktionen wie eine Computerprogrammiersprache. (Schleifen, Verzweigungen, ...) |
AS (Ablauf Sprache) |
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Ideal für Vorgänge mit festem Ablauf, den man in einzelne Schritte einteilen kann. |
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